深層マルチモーダル埋め込み:ポイントクラウド、言語、トラジェクトリで新規オブジェクトを操作。 ICRA、2017。(ICRA Best cognitive robotics paper awardのファイナリスト)

深層マルチモーダル埋め込み:ポイントクラウド、言語、トラジェクトリで新規オブジェクトを操作。 ICRA、2017。(ICRA Best cognitive robotics paper awardのファイナリスト)

https://arxiv.org/pdf/1509.07831v1.pdf

家庭など実際の環境で動作するシステムは、さまざまなセンシング手法で推論を実行する必要があります。